（1）柔性裝配單元借助一臺或多臺機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

（2）多工位的柔性同步系統系統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采用計算機控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備（如鉆孔、裝入螺釘、旋擰螺釘機構）、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護裝置內。例如，安裝螺釘的組合機構是由裝在箱體里的機器人送料裝置、導軌和控制裝置組成，可以與傳送裝置聯接。這種組合式多功能自動組裝機，通常要有三個以上裝配功能。

    智恒自動組裝機系統根據客戶產品的實際情況而定制，滿足工業自動化的品質和效率要求。實現自動化操作，減少人手，提高效率，確保產品質量。通過自動化操作方法，全面提高品質控制及管理水平。為客戶提供高品質、降低成本及創造更高的利潤。